機(jī)器人系統(tǒng)的關(guān)鍵

上位機(jī)與3KD 三分量傳感器/703系列放大器連通，實(shí)時(shí)采集三分量傳感器的受力情況，上位機(jī)控制系統(tǒng)軟件計(jì)算出機(jī)器人位姿調(diào)整量，同時(shí)根據(jù)傳感器的受力情況，及時(shí)給機(jī)器人修正單元進(jìn)行修正，從而能達(dá)成自動(dòng)化控制對產(chǎn)品進(jìn)行拋光打磨。

在機(jī)器人打磨運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行過程中，機(jī)器人末端受到來自負(fù)載的重力及打磨控制力。而負(fù)載重力以及其他方向的力 對于整個(gè)系統(tǒng)來說是主要的干擾，三分量的串?dāng)_小從而消除負(fù)載重力對牽系統(tǒng)的影響，使機(jī)器人打磨系統(tǒng)更加精準(zhǔn)、打磨效果更好。

HUATRAN  (華創(chuàng))3KD 系列三維力傳感器方案優(yōu)勢：

●  量程從10N~500kN可選，可以滿足絕大數(shù)場景使用；

●  單向精度高，可達(dá)0.1%F.S,串?dāng)_可達(dá)1%F.S,提供非常穩(wěn)定的多維力傳感器；

●  配套的數(shù)字放大器703D抗干擾能力強(qiáng)，校準(zhǔn)簡單，提供清零；

●  廣泛應(yīng)用于：廣泛用于3C、家電、衛(wèi)浴、船舶、汽車、醫(yī)療器械、航天航空等等行業(yè)。